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研究

研究成果

研究報告
年度
2021年(令和3年)
ミッションテーマ
モーションパラメータを活用したAI技術開発
PDF4.37MB
認知症高齢者が自立生活できる住環境に関する研究開発
PDF4.82MB
高齢者や障害者向けモビリティ技術開発
PDF2.60MB
ロボットリハビリテーション拠点化推進事業報告
現場ニーズに即した研究開発・商品化
PDF3.52MB
ミッションテーマ
モーションパラメータ臨床技術開発
PDF5.76MB
認知症高齢者が自立生活できる住環境に関する研究開発
PDF6.54MB
介助用車椅子の安全な移動情報提示に関する研究開発
PDF4.73MB
ロボットリハビリテーション拠点化推進事業報告
現場ニーズに即した研究開発・商品化
PDF4.31MB
ミッションテーマ
モーションパラメータ臨床技術開発
PDF3.95MB
認知症者高齢者が自立生活できる住環境に関する研究開発
PDF4.35MB
車椅子使用者の坂路環境及び活動量の評価と、バリアに対応した車椅子機構に関する研究
PDF4.36MB
ロボットリハビリテーション拠点化推進事業報告
現場ニーズに即した研究開発・商品化
PDF4.15MB
ミッションテーマ
モーションパラメータ臨床技術開発
PDF3.75MB
認知症者の暮らしの継続を支えるアイディアの普及ツール開発
PDF4.83MB
車椅子使用者の坂路環境及び活動量の評価と、バリアに対応した車椅子機構に関する研究
PDF3.58MB
ロボットリハビリテーション拠点化推進事業報告
現場ニーズに即した研究開発・商品化
PDF3.67MB
ミッションテーマ
モーション・パラメーター応用技術開発
PDF4.34MB
認知症者の暮らしの継続を支えるアイディアの普及ツール開発
PDF4.42MB
車椅子使用者の坂路環境及び活動量の評価と、 バリアに対応した 車椅子機構に関する研究
PDF5.04MB
ロボットリハビリテーション拠点化推進事業報告
現場ニーズに即した研究開発・商品化
PDF4.13MB
ミッションテーマ
モーション・パラメーター応用技術開発
PDF1.03MB
認知症者の暮らしの継続を支えるアイディアの普及ツール開発
PDF1.03MB
車椅子使用者の坂路環境及び活動量の評価と、
バリアに対応した 車椅子機構に関する研究
PDF1.06MB
ロボットリハビリテーション拠点化推進事業報告
現場ニーズに即した研究開発・商品化
PDF1.29MB
ミッションテーマ
モーション・パラメーター応用技術開発
PDF1.0MB
車椅子使用者の坂路環境及び活動量の評価と、バリアに対応した車椅子機構に関する研究
PDF1.0MB
平成27年度終了テーマ
身体動作計測情報の遠隔地情報共有に関する研究
PDF1.0MB
ロボットリハビリテーションの評価手法の開発
PDF1.0MB
改良筋電義手
PDF1.0MB
知的障害者・発達障害者に配慮した公共空間整備に関する研究-発達障害者に配慮した音響環境を中心に-
PDF1.0MB
福祉のまちづくり条例に基づく整備基準の評価を支援するモバイルシステムの研究開発
PDF1.0MB
高齢者の郊外居住における居住の継続に関する研究-住宅団地における高齢者に必要な整備方策-
PDF1.0MB
障害者に配慮した無人(駅員巡回)駅の整備指針に関する研究
PDF1.0MB
適用除外バス車両のバリアフリーにおける乗降デバイスの提案研究
PDF1.0MB
障害を有することによる個別ニーズに対応した福祉用具等の開発
PDF1.0MB
平成26年度終了テーマ
バリアフリーに配慮した生活道路のゾーン対策に関する提案研究
PDF2.3MB
多様な人々に対応したオフィス職場環境の設計に関する研究
PDF1.2MB
高齢者・障害者の日常生活における認知機能評価に関する研究
PDF1.7MB
在宅摂食嚥下リハ支援機器の開発研究
PDF2.7MB
筋電義手在宅練習支援システムの開発研究
PDF2.6MB
片麻痺者を対象とした歩行リハビリテーション支援のためのコンピュータミュレーション技術の応用研究
PDF2.1MB
足漕ぎ電動4輪車による高齢者の運動効果に関する研究
PDF2.1MB
平成27年度継続テーマ
障害者に配慮した無人(駅員巡回)駅の整備指針に関する研究
PDF2.0MB
知的障害者・発達障害者に配慮した公共空間整備に関する研究― 発達障害者に配慮した音響環境を中心に ―
PDF1.1MB
適用除外バス車両のバリアフリーにおける乗降デバイスの提案研究
PDF1.9MB
福祉のまちづくり条例に基づく整備基準の評価を支援するモバイルシステムの研究開発
PDF1.8MB
高齢者の郊外居住における居住の継続に関する研究― 住宅団地における高齢者に必要な整備方策 ―
PDF1.8MB
身体動作計測情報の遠隔地情報共有に関する研究
PDF1.9MB
障害を有することによる個別ニーズに対応した福祉用具の開発
PDF2.3MB
ロボットリハビリテーションの評価手法の開発
PDF2.0MB
平成25年度終了テーマ
県民参加型の点検と助言による施設改善に関する研究
PDF0.9MB
福祉のまちづくりアドバイザー制度を強化するための指針策定
PDF3.9MB
高齢者・障害者の生活支援交通づくり普及に向けた研究
PDF2.1MB
ICT機器を活用した知的障害児、発達障害児のコミュニケーション支援に関する研究
PDF1.4MB
盲ろう者の自立生活支援のためのインターフェースと支援機器に関する研究
PDF1.8MB
無線式身体動作計測評価システムに関する研究
PDF1.6MB
高齢者・障害者の個別のニーズに対応した福祉用具等の開発
PDF1.0MB
転倒・転落リスク評価指標に関する研究
PDF1.6MB
平成26年度継続テーマ
バリアフリーに配慮した生活道路のゾーン対策に関する提案研究
PDF0.8MB
多様な人々に対応したオフィス職場環境の設計に関する研究
PDF0.7MB
高齢者・障害者の日常生活における認知機能評価に関する研究
PDF0.8MB
在宅摂取嚥下リハ支援機器の開発研究
PDF0.7MB
筋電義手在宅練習支援システムの開発研究
PDF0.9MB
片麻痺患者を対象とした歩行リハビリテーション支援のためのコンピューターシミュレーション技術の応用研究
PDF1.4MB
ロボットリハビリテーションの評価手法の開発
PDF1.1MB
自主研究テーマ
介護予防及び過疎地域におけるパーソナルモビリティに関する研究
PDF1.3MB
県受託テーマ
高齢者の居住安定化にむけたコミュニティデザインに関する研究
PDF1.2MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究-小規模購買施設における利用者を理解したバリアフリー整備手法の提案-
PDF4.6MB
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究-高齢者の移動手段からみた人口低密度地域(丹波市)における都市構造に関する研究-
PDF2.7MB
高齢者や障害者に配慮した公共交通機関に関する調査研究-車いす利用者のバス乗降とバス停機能のあり方に関する研究-
PDF2.8MB
高齢者・障害者の地域居住支援に向けた地域公共交通に関する調査研究-高齢者・障害者のモビリティデータからみた評価の提案-
PDF2.3MB
摂食嚥下リハ支援機器に関する研究開発
PDF0.8MB
筋電義手練習支援システムに関する研究-ポータブル型練習補助デバイスの開発-
PDF2.2MB
変形性関節症者を対象とした異常歩行の定量的評価手法の研究
PDF1.3MB
脳卒中片麻痺者の三次元歩行シミュレーションに関する研究-痙性麻痺歩行の生成と短下肢装具特性による影響の検討-
PDF1.3MB
在宅支援福祉用具・機器のニーズに関する調査研究
PDF1.5MB
県民参加型の点検と助言による施設改善に関する研究
PDF1.2MB
ICT機器を活用した知的障害児、発達障害児のコミュニケーション支援に関する研究
PDF0.8MB
盲ろう者の自立生活支援のためのインターフェイスと支援機器に関する研究
PDF1.3MB
無線式身体動作計測評価システムに関する研究
PDF1.3MB
高齢者・障害者の個別ニーズに対応した福祉用具等の開発
PDF1.3MB
転倒・転落リスク評価指標に関する研究
PDF0.4MB
自主研究テーマ
高齢者を対象にした足漕ぎ電動アシスト4輪車の評価
PDF1.4MB
県受託テーマ
高齢者の自立生活を支援する居住環境・地区のあり方に関する研究-高齢者の近隣居住支援に必要な計画の構築と提案-
PDF2.7MB
障害者、高齢者のコミュニケーション支援に関する研究-知的障害者の日常生活支援ハンドブックの開発-
PDF1.6MB
県営住宅の住戸プランにおけるバリアフリー配慮の工夫に関する研究
PDF10MB
筋力トレーニングの定量的評価手法の開発
PDF2.4MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具等の開発
PDF4.3MB
高齢者・障害者のメタボリックシンドローム対策の研究
PDF10MB
上肢運動機能リハビリテーションにおける訓練・評価手法の開発
PDF3.7MB
ユニバーサル社会の実現にむけた環境整備に関する研究-小規模購買施設における利用者を理解したバリアフリー整備手法の提案-
PDF1.6MB
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究-駐車場コントロールによるまちづくりの研究-
PDF1.3MB
高齢者や障害者に配慮した公共交通機関に関する調査研究-車いす利用者のバス乗降とバス停機能のあり方に関する研究-
PDF3.8MB
高齢者・障害者の地域居住支援に向けた地域公共交通に関する調査研究-高齢者。障害者のモビリティデータからみた評価の提案-
PDF1.4MB
摂食嚥下リハ支援機器に関する研究開発
PDF1.5MB
変形性関節症者を対象とした異常歩行の定量的評価手法の研究
PDF2.8MB
脳卒中片麻痺患者の三次元歩行シミュレーションに関する研究-片麻痺モデルの構築および代償運動絵を含む歩行の生成-
PDF1.1MB
在宅支援福祉用具・機器のニーズに関する調査研究
PDF1.3MB
携帯電話を活用した知的障害児・発達障害児のコミュニケーション支援事業
PDF1.2MB
駅の乗換誘導モデル事業
PDF8.1MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究-公共施設における休憩空間設置に向けた検討と提案-
PDF2.2MB
高齢者・障害者のための福祉交通環境整備に関する研究-市民参加型地域福祉交通の支援のあり方に関する研究-
PDF0.9MB
ロービジョン者の移動および生活支援に関する研究
PDF1.2MB
災害発生時における視聴覚障害者向け避難情報支援システムに関する研究
PDF1.5MB
病院や福祉施設におけるエレベータ利用避難に関する研究
PDF1.3MB
建築と車いすの関係性に着目した住環境整備指標の構築
PDF1.4MB
病院や福祉施設における食事介助を支援する機器に関する研究開発
車いす使用者の身体的負担の定量化と走行環境に関する研究
PDF2.1MB
成長に合わせた小児筋電義手訓練システムに関する研究
PDF1.3MB
短下肢装具装着動作の研究ならびに装着支援具の開発-装着が容易な短下肢装具および装具固定具の試作-
リハビリテーション支援技術の研究-作業療法訓練における定量的評価手法の開発-
PDF1.7MB
下肢障害者の歩容評価支援システムに関する研究
PDF1.1MB
高齢者の自立生活を支援する居住環境・地区のあり方に関する研究-高齢者の近隣居住支援に必要な計画の構築と提案-
PDF1.4MB
障害者、高齢者のコミュニケーション支援に関する研究-知的障害者の日常生活支援ハンドブックの開発-
PDF0.9MB
筋力トレーニングの定量的評価手法の開発
PDF1.1MB
高齢者、障害者の個別ニーズに対応した福祉用具等の開発
PDF1.1MB
報告集
平成21年度兵庫県立福祉のまちづくり研究所報告集
PDF35.6MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究既存建築物のバリアフリー化施策に関する研究(その2)
PDF1.7MB
公的空間における視覚障害者の歩行支援施策に関する研究-音によるバリアフリーとその特性-
PDF3.6MB
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究-公共施設における休憩空間設置にむけた検討と提案-
PDF2.3MB
高齢者・障害者のための福祉交通環境整備に関する研究-市民参加型地域福祉交通の支援に関する研究-
PDF0.8MB
ロービジョン者の移動および生活支援に関する研究
PDF2.5MB
災害発生時における視聴覚障害者向け避難情報支援・システムに関する研究
PDF1.0MB
病院や福祉施設におけるエレベータ利用避難に関する研究
PDF2.3MB
建築と車いすの関係性に着目した住環境整備指標の構築
PDF2.5MB
病院や福祉施設における食事介助を支援する機器に関する研究開発
障害等に応じた入力装置の設計と適合に関する研究-入力スイッチや信号処理回路を組み合わせできる適合評価装置の開発-
PDF1.3MB
電動車いすにおける自律移動のための制御システムに関する研究
PDF1.9MB
車いす使用者の身体的負担の定量化と走行環境に関する研究
PDF2.1MB
成長に合わせた小児筋電義手訓練システムに関する研究
PDF1.8MB
短下肢装具装着動作の研究ならびに装着支援具の開発-片麻痺者の短下肢装具装着動作の観察と課題の明確化-
PDF0.9MB
高齢者・障害者の社会生活に適した義肢装具等の開発-県民の個別ニーズに対応した義肢装具等の開発-
PDF1.8MB
下肢障害者の歩容評価支援システムに関する研究
PDF1.0MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究既存建築物のバリアフリー化施策に関する研究(その1)
PDF1.1MB
公的空間における視覚障害者の音環境のあり方に関する研究
PDF1.0MB
ユニバーサル社会の実現に向けた観光環境整備に関する研究観光バリアフリー整備に関する研究(その2)
PDF3.7MB
高齢者・障害者のための福祉交通環境整備に関する研究コミュニティバス導入後の地域モビリティ評価に関する研究(その2)
PDF1.0MB
ロービジョン者の移動および生活支援に関する研究-ロービジョン者の歩行の分析-
PDF1.6MB
情報機器等の適合システムに関する研究
PDF1.3MB
高齢者・障害者の安全対策機器等に関する研究
PDF1.1MB
障害者等に応じた入力装置の設計と適合に関する研究-入力スイッチや信号処理回路を組み合わせてできる適合評価装置の開発-
PDF1.9MB
病院や福祉施設におけるエレベータを利用した避難の有効性に関する研究
PDF1.0MB
集合住宅の空き住戸を活用した高齢者の生活支援拠点に関する研究
PDF5.1MB
電動車いすにおける自立移動のための制御システムに関する研究
PDF0.8MB
走行環境と車いすの構造が車いす使用者の身体におよぼす影響と快適性に関する研究-車いすが歩道を走行するときの身体振動の評価-
PDF3.3MB
成長に合わせた小児筋電義手訓練システムに関する研究
PDF2.1MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具等の開発-県民の個別ニーズに対応した義肢装具等の開発-
PDF2.2MB
下肢切断者等の歩行訓練支援システムに関する研究
PDF1.0MB
下肢装具処方・訓練支援のための生体力学情報呈示システムの開発-脳卒中片麻痺者の短下肢装具処方支援の試みと課題-
PDF0.7MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究高齢者等を考慮した水害時の避難に関する研究
PDF1.6MB
LED照明を用いた誘導システムの活用に関する研究
PDF2.9MB
ユニバーサル社会の実現に向けた観光環境整備に関する研究観光バリアフリー整備に関する研究
PDF1.2MB
高齢者・障害者のための福祉交通環境整備に関する研究コミュニティバス導入後の地域モビリティ評価に関する研究
PDF1.3MB
視覚や聴覚の障害に応じた情報の提示方式に関する研究
PDF1.3MB
高齢者、障害者のためのユニバーサルインタフェースの開発研究
PDF2.2MB
情報機器等の適合システムに関する研究
PDF3.0MB
高齢者・障害者の安全対策機器等に関する研究
PDF3.5MB
障害者等の支援機器における操作学習に関する開発研究
PDF2.5MB
自立支援としての住宅改修プラン立案に向けた連携のあり方に関する研究
PDF0.7MB
自宅での居住継続を支える近隣社会環境と住宅環境に関する研究
PDF5.5MB
電動車いすによる自律移動を促進する開発およびまちの環境整備に関する研究
PDF1.2MB
走行環境と車いすの構造が車いす使用者の身体におよぼす影響と快適性に関する研究
PDF1.0MB
小児切断リハビリテーションにおける筋電義手訓練システムの確立に関する研究
PDF2.5MB
電動義手における入力装置の多様化に関する研究
PDF0.7MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具等の開発県民の個別ニーズに対応した義肢装具等の開発
PDF1.9MB
下肢切断者等の歩行訓練支援システムに関する研究
PDF1.0MB
下肢装具処方・訓練支援のための生体力学情報呈示システムの開発
PDF0.7MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究高齢者等を考慮した水害時の避難に関する研究
PDF1.5MB
LED照明を用いた誘導システムの活用に関する研究
PDF1.5MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究学校・地域・行政の連携による学校施設改善のシステム化に関する研究
PDF0.9MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究交通バリアフリー法に基づく基本構想策定の促進に関する研究
PDF1.1MB
視覚や聴覚の障害に応じた情報の提示方式に関する研究
PDF1.0MB
高齢者、障害者のためのユニバーサルインタフェースの開発研究
PDF0.9MB
高齢者・障害者のための情報活用促進に関する研究開発
PDF1.3MB
ICT技術を活用した障害者等の支援システムに関する調査研究
PDF0.9MB
障害者等の支援機器における操作学習に関する開発研究
PDF1.0MB
自立支援としての住宅改修プラン立案に向けた連携のあり方に関する研究
PDF0.7MB
自宅での居住継続を支える近隣社会環境と住宅環境に関する研究
PDF1.8MB
電動車いすによる自律移動を促進する開発およびまちの環境整備に関する研究
PDF1.2MB
高齢者・障害者の生活支援用具と適合に関する研究
PDF0.7MB
小児切断リハビリテーションにおける筋電義手訓練システムの確立に関する研究
PDF0.8MB
電動義手における入力装置の多様化に関する研究
PDF0.9MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具等の開発特殊ニーズのある義肢装具等の開発
PDF0.9MB
下肢関節特性に基づく短下肢装具処方支援システムに関する研究
PDF0.7MB
インテリジェント短下肢装具iAFOの開発研究
PDF0.8MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究小規模購買施設等のバリアフリー化推進方策に関する研究(その2)
PDF1.4MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究障害者が活動しやすい運動公園の整備に関する研究
PDF1.5MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究障害児が安心して就学できる義務教育施設整備のあり方に関する研究(その2)
PDF1.5MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究交通バリアフリー法に基づく基本構想策定の促進に関する研究
PDF1.3MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究移送サービスを必要とする身体障害者数の推計方法と現状の移送サービスの提供量に関する考察
PDF1.3MB
視覚及び聴覚に障害を有する人(盲ろう者)のための生活支援機器、システムの開発研究
PDF1.2MB
障害者の生活に応じて構築可能な支援機器、システムのモジュール化に関する開発研究
PDF1.0MB
高齢者・障害者のための情報活用促進に関する研究開発
PDF0.9MB
病院・施設利用者及び在宅要介護者の安全の確保を支援する機器、システムの開発研究
PDF1.5MB
視覚障害者の夜間歩行を支援する小型電灯の調査開発研究
PDF1.0MB
住宅改造プロセスの評価に基づく住環境整備手法に関する研究(その2)
PDF2.0MB
車いすの操作性の評価に基づいた住環境整備に関する研究(その2)
PDF1.0MB
各種環境バリアが車いす使用者に強いる負担量の評価法およびバリア走破装置の開発に関する研究(続報)
PDF1.4MB
高齢者・障害者の生活支援用具と適合に関する研究
PDF0.6MB
小児切断リハビリテーションにおける筋電義手訓練システムの確立に関する研究
PDF0.9MB
前額面上および水平面上での歩容改善機能を有する義足パーツの開発
PDF0.9MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具等の開発特殊ニーズのある義肢装具等の開発
PDF1.0MB
下肢関節特性に基づく短下肢装具処方支援システムに関する研究
PDF1.0MB
インテリジェント短下肢装具iAFOの開発研究
PDF0.7MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究小規模購買施設等のバリアフリー化推進方策に関する研究(その1)
PDF2.2MB
弱視者の夜間歩行に関する研究ロービジョン者の夜間歩行誘導方法に関する研究(その2)
PDF0.2MB
ユニバーサル社会の実現に向けた環境整備に関する研究障害児が安心して就学できる義務教育施設整備のあり方に関する研究(その1)
PDF2.7MB
高齢者・障害者の生活支援に向けたコミュニティ交通のあり方に関する研究(その1)地方公共団体が実施している身体障害者に対する移動支援制度の選択要因に関する研究
PDF0.1MB
視覚及び聴覚に障害を有する人(盲ろう者)のための生活支援機器、システムの開発研究
PDF0.2MB
障害者の生活に応じて構築可能な支援機器、システムのモジュール化に関する開発研究重度障害者のニーズ調査とそれに対応可能な環境制御装置の開発
PDF0.7MB
重度障害者の利用機器操作適合に関する研究
PDF0.7MB
病院・施設利用者及び在宅要介護者の転倒、徘徊等における安全の確保を支援する機器、システムの開発研究
PDF0.7MB
視覚障害者の夜間歩行を支援する小型電灯の調査開発研究
PDF0.1MB
車いすの操作性の評価に基づいた住環境整備に関する研究
PDF0.8MB
住宅改造プロセスの評価に基づく住環境整備手法に関する研究(その1)
PDF0.3MB
各種環境バリアが車いす使用者に強いる負担量の評価とバリア走破装置の開発に関する研究
PDF0.3MB
高齢者・障害者の自立度向上のための福祉用具の開発と適合に関する研究移動と移乗の負担軽減のための福祉用具の開発
PDF0.5MB
小児切断リハビリテーションにおける筋電義手処方システムの確立に関する研究
PDF0.2MB
前額面上および水平面上での歩容改善機能を有する義足パーツの開発
PDF0.3MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具や福祉用具の開発
PDF0.7MB
プラスチック製短下肢装具剛性簡易計測システムの開発
PDF0.3MB
インテリジェント短下肢装具iAFOの開発研究
PDF0.2MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究既存建築物におけるバリアフリー化推進方策に関する研究
PDF0.3MB
弱視者の夜間歩行に関する研究
PDF0.2MB
都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究街なみ保存を重視した地区における視覚障害者の歩行情報の提供に関する調査研究
PDF0.2MB
高齢者・障害者の生活支援に向けたコミュニティ交通のあり方に関する研究(その1)
PDF0.2MB
高齢者・障害者の生活支援に向けたコミュニティ交通のあり方に関する研究(その2)
PDF0.4MB
高齢者・障害者の生活支援に向けたコミュニティ交通のあり方に関する研究(その3)
PDF0.2MB
高齢者・障害者用緊急連絡システムの開発 携帯電話を利用した聴覚障害者向け緊急連絡システム
PDF0.4MB
徘徊みまもりシステムの調査研究開発(その1)調査およびシステムの開発
PDF0.2MB
徘徊みまもりシステムの調査研究開発(その2)特別養護老人ホームにおける徘徊等みまり機器のアンケート調査
PDF0.2MB
重度障害者の利用機器操作適合に関する研究
PDF0.2MB
高齢者向け情報入出力装置の構築
PDF0.3MB
視覚障害者のための誘導システムの開発(その1) 視覚障害者用音響式信号機の実態調査
PDF0.3MB
視覚障害者のための誘導システムの開発(その2)視覚障害者用音響信号機のスピーカの取り付け角度が歩行者に及ぼす影響について
PDF0.3MB
動作に着目した住宅空間設計のガイドラインに関する研究 車いす使用者の操作能力を考慮した住宅整備指針の構築
PDF0.4MB
動作に着目した住宅空間設計のガイドラインに関する研究 ADL、QOL向上のための住宅整備指針の構築
PDF0.2MB
高齢者・障害者の移動機器の最適処方に関する研究開発
PDF0.2MB
高齢者・障害者の自立度向上のための福祉用具の開発と適合に関する研究移動と移乗の負担軽減のための福祉用具の開発
PDF0.3MB
小児切断リハビリテーションにおける筋電義手処方システムの確立に関する研究
PDF0.2MB
高齢下肢切断者用義足歩行訓練装置の開発
PDF0.2MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具や福祉用具の開発
PDF0.3MB
プラスチック製短下肢装具剛性簡易計測システムの開発
PDF0.3MB
メカトロニクスを導入した短下肢装具の開発研究 MR流体を用いた特性可変継ぎ手を有する短下肢装具の試作
PDF0.3MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究(その1)既存建築物におけるバリアフリー化推進方策に関する研究
PDF0.1MB
福祉のまちづくりの面的な展開に関する研究(その2)高齢者・障害者への食事サービスからみた地域施設に関する研究
PDF0.1MB
高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その1)コミュニティバスへのスクールバスの機能統合による効果
PDF0.1MB
高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その2)コミュニティバス運行への住民参加に関する研究
PDF0.2MB
都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究歩行環境を考慮した視覚障害者への歩行情報の提供に関する研究
PDF0.2MB
人にやさしい道路環境に関する研究 ロービジョン者の夜間歩行に関する研究
PDF0.2MB
高齢者・障害者用緊急連絡システムの開発 携帯電話を利用した聴覚障害者向け緊急連絡システム
PDF0.2MB
徘徊看視システムの調査研究開発(その1)調査およびシステムの開発
PDF1.0MB
徘徊看視システムの調査研究開発(その2)特別養護老人ホームにおける徘徊等みまり機器のアンケート調査
PDF0.1MB
重度障害者の利用機器操作適合に関する研究
PDF1.2MB
高齢者向け情報入出力装置の構築
PDF0.1MB
視覚障害者のための誘導システムの開発 視覚障害者用音響信号のスピーカの誘導機能の確認試験
PDF0.1MB
動作に着目した住宅空間設計のガイドラインに関する研究 車いす使用者の操作能力を考慮した住宅整備指針の構築
PDF0.2MB
動作に着目した住宅空間設計のガイドラインに関する研究 ADL、QOL向上のための住宅整備指針の構築
PDF0.2MB
高齢者・障害者の移動機器の最適処方に関する研究開発
PDF0.2MB
高齢者・障害者の住宅内における生活用具の開発特殊ニーズのある生活用具の開発と自立度および介護負担の軽減
PDF0.2MB
小児切断リハビリテーションにおける筋電義手処方システムの確立に関する研究
PDF0.1MB
高齢下肢切断者用義足歩行訓練装置の開発
PDF1.9MB
高齢者・障害者の社会生活に適合した義肢装具や福祉用具の開発
PDF1.2MB
高齢者対応型義足システムの開発研究
PDF1.5MB
メカトロニクスを導入した短下肢装具の開発研究 MR流体を用いた特性可変継ぎ手を有する短下肢装具の試作
PDF0.2MB
自主研究テーマ
大体義足による坂道・階段歩行に関する開発研究
PDF0.1MB
杖の開発研究
PDF0.1MB
移乗介助用福祉機器の開発
PDF0.1MB
手すり用滑り防止用具の研究
PDF0.1MB
県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開指針策定に関する研究(その1)重点地区整備計画策定地区における既存建築施設のバリアフリー化整備状況に関する研究
PDF3.8MB
福祉のまちづくりの面的な展開指針策定に関する研究(その2)公的施設窓口における人的介助に関する研究
PDF2.5MB
高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その1)やぶ福祉バスを事例とした人口低密度地域におけるコミュニティ交通に関する一考察
PDF3.3MB
高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その2)兵庫県下のコミュニティバス運行実態について
PDF1.2MB
都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究まちにおける視覚障害者への歩行情報の提供に関する研究
PDF5.0MB
人にやさしい道路環境に関する研究(その1)横断歩道等における歩車道境界部の段差構造に関する調査研究(その2)
PDF6.0MB
人にやさしい道路環境に関する研究(その2)凍結・積雪道路上での歩行者転倒事故調査結果に関する一考察
PDF4.6MB
高齢者・障害者用緊急連絡システムの開発 (その1)障害者への携帯電話普及アンケート調査
PDF0.3MB
高齢者・障害者用緊急連絡システムの開発 (その2)携帯電話を利用した聴覚障害者向け緊急連絡システム
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高齢者・障害者のための双方向入出力装置の開発
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重度障害者特殊スイッチ等の開発
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聴覚障害者用コミュニケーション機器の開発
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視覚障害者のための誘導システムの開発
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動作に着目した住宅空間設計のガイドラインに関する研究(その1)車いす使用者の操作能力を考慮した住宅整備指針の構築
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動作に着目した住宅空間設計のガイドラインに関する研究(その2)ADL、QOL向上のための住宅整備指針の構築
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高齢者・障害者の移動機器の最適処方に関する研究開発(その1)走行環境と車輪アライメントが車いす操作に及ぼす影響の定量的評価
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高齢者・障害者の移動機器の最適処方に関する研究開発(その2)6輪型歩行補助用具の開発
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高齢者・障害者の住宅内における生活用具の開発電動式立位型移動補助用具の開発
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筋電(電動)義手の処方と製作システムの確立に関する研究
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高齢下肢切断者用義足歩行訓練装置の開発
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足部連動式義足の開発研究(その1)義足開発のための各種実験
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足部連動式義足の開発研究(その2)義足開発
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高齢者対応型義足システムの開発研究
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メカトロニクスを導入した短下肢装具の開発研究
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県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開の指針策定に関する研究(その1)高齢者福祉活動による市民の意識と行動の変化に関する考察
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福祉のまちづくりの面的な展開の指針策定に関する研究 (その2)地域特性の視点からみた公益的施設のアプローチ空間のバリアフリー化に関する調査研究
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高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その1)兵庫県における移送サービス利用者意向調査結果について
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高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その2)養父町におけるバス利用の現状と今後の方向性について
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高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その3)交通ターミナルにおける高齢者や障害者に配慮した人的介助のあり方に関する調査研究
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高齢者や障害者に配慮した交通システムに関する研究(その4)兵庫県内におけるガイド・ヘルパー制度に関する調査研究
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都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究まちにおける視覚障害者への情報提供のあり方に関する研究
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人にやさしい道路環境に関する研究横断歩道等における歩車道境界部の段差構造に関する調査研究
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災害対応機能を有する街角情報端末等の開発
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高齢者・障害者のための双方向入出力装置の開発
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重度障害者特殊スイッチ等の開発音声認識スイッチの開発(第三報)
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聴覚障害者用コミュニケーション機器の開発聴覚障害者の携帯電話・PHSのメール利用について
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視覚障害者用コミュニケーション機器の開発点字読取補助装置の開発
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高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究(その1)車いすの使用に適した床に関する研究
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高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究(その2)身体障害者向け住宅の供給手法に関する研究
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介護に配慮した住空間改善に関する研究 特別養護老人ホームの居住・介護環境評価項目の抽出(その2)
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室内用高齢者移動機器の開発座り心地、乗り心地の良い車いすの開発と試用評価
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高齢者・障害者の住宅における生活用具の開発電動式立位移動補助用具の開発
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筋電(電動)義手の処方と製作システムの確立に関する研究処方、訓練、組立、メンテナンスシステムの研究
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股義足の継手の開発研究
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足部連動式義足の開発研究
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国際支援のための義足システムの開発
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脳卒中片麻痺者のための短下肢装具の研究
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県受託テーマ
福祉のまちづくりの面的な展開の指針策定に関する研究(その1)福祉のまちづくり面的展開ガイドライン(実践編)
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福祉のまちづくりの面的な展開の指針策定に関する研究 (その2)「重点地区整備計画策定案地区における策定後の評価と地域特性を考慮したバリアフリ-整備状況に関する調査研究」
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高齢者や障害者に配慮した公共交通機関に関する研究(その1)兵庫県におけるSTサービスの現状と今後の方向性について
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高齢者や障害者に配慮した公共交通機関に関する研究(その2)尼崎市内の鉄道駅における障害者の利用実態と問題点
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都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究(その1)高齢者等の生活圏の構造に関する研究
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都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究(その2)まちにおける視覚障害者の歩行情報の認知に関する研究(公園編)
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高齢者や障害者等に配慮した歩道用舗装材に関する研究 歩道勾配の変化及び舗装材の違いによる車いすの走行の負担感に関する調査
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災害対応機能を有する街角情報端末等の開発電光文字表示および合成音声で広報する防災情報システムの開発
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遠隔リハビリテーション支援システムの開発
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重度障害者特殊スイッチ等の開発音声認識スイッチの開発(第二報)
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聴覚障害者用コミュニケーション機器の開発宿泊施設用の聴覚障害者支援機器の試作
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視覚障害者用コミュニケーション機器の開発点字・線画読取補助装置の開発
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高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究(その1)高齢者等の歩行特性に適した床に関する研究
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高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究(その2)身体障害者向け公営住宅供給に関する研究
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介護に配慮した住空間改善に関する研究 特別養護老人ホームの居住・介護環境評価項目の抽出
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室内用高齢者移動機器の開発 座り心地、乗り心地に配慮した車いすの開発試作
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高齢者住宅向けの段差解消機の開発
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筋電(電動)義手の処方と製作システムの確立に関する研究
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股義足の継手の開発研究
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足部連動式義足の開発研究
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国際支援のための義足システムの開発
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脳卒中片麻痺者のための短下肢装具の研究底屈剛性を可変とする短下肢装具の試作
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県受託テーマ
高齢者や障害者のための都市施設の面的整備指針の検討に関する研究
高齢者や障害者に配慮した公共交通機関に関する研究
都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究
高齢者や障害者等に配慮した歩道用舗装材に関する研究
災害対応機能を有する街角情報端末等の開発
遠隔リハビリテーション支援システムの開発
重度障害者用特殊スイッチ等の開発
聴覚障害者用コミュニケーション機器の開発
視覚障害者用コミュニケーション機器の開発
高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究
室内用高齢者移動機器の開発
高齢者住宅向けの段差解消機の開発
装飾性及び機能性を有する義手の開発研究
股義足の継手の開発研究
足部連動式義足の開発研究
国際支援のための義足システムの開発
脳卒中片麻痺者のための短下肢装具の開発研究
県受託テーマ
高齢者や障害者のための都市施設の面的整備指針の検討に関する研究
高齢者や障害者に配慮した公共交通機関に関する研究
都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究
高齢者や障害者等に配慮した歩道用舗装材に関する研究
災害対応機能を有する街角情報端末等の開発
遠隔リハビリテーション支援システムの開発
重度障害者用特殊スイッチ等の開発
聴覚障害者用コミュニケーション機器の開発
視覚障害者用コミュニケーション機器の開発
高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究
室内用高齢者移動機器の開発
高齢者住宅向けの段差解消機の開発
装飾性及び機能性を有する義手の開発研究
股義足の継手の開発研究
足部連動式義足の開発研究
国際支援のための義足システムの開発
脳卒中片麻痺者のための短下肢装具の開発研究
県受託テーマ
高齢者や障害者のための都市施設の面的整備指針の検討に関する研究  その1 豊岡市と姫路市の建築物、公園および街路における福祉のまちづくりの観点からの問題点  その2 豊岡市における歩道面上の表出物の出現状況  その3 豊岡市の商店街街路における放置自転車の発生状況
都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究 -街中の危険個所事例-
災害対応機能を有する街角情報端末等の開発
遠隔リハビリテーション支援システムの開発
高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究
室内用高齢者移動機器の開発
高齢者住宅向けの段差解消機の開発
装飾性及び機能性を有する義手の開発研究
国際支援のための下腿義足の開発研究
最適な義足適合に関する研究
股義足の継手の開発研究
脳卒中片麻痺者のための短下肢装具の開発研究
自主研究テーマ
テクニカルエイドサービスに関する研究
共同研究テーマ
高齢者・障害者対応通信入力自動設定技術等の研究開発システム
事例研究テーマ
電動車いすを足で操作するための改良
電動三輪に歩行器をのせる工夫
杖ホルダーの設置
県受託テーマ
高齢者や障害者のための都市施設の面的整備指針の検討に関する研究
都市および地域環境の安全性・快適性に関する研究
高齢者や障害者の視聴覚特性に適した情報伝達技術に関する研究
高齢社会対応型住宅のあり方に関する研究
高齢者、障害者のモビリティ確保に関する研究
装飾性及び機能性を有する義手の開発研究
義足の高機能化をめざした研究
最適な補装具適合に関する研究
アメニティに配慮した新機能車いすの開発研究
重度障害者のための生活支援機器の開発研究
四肢麻痺者の生活支援をするロボットアームの開発研究
自主研究テーマ
双方向マルチメディア通信を利用した在宅リハビリテーション支援システムのあり方
テクニカルエイドサービスに関する研究
両下肢麻痺者のための交互歩行装具の導入と臨床学的検討
微弱電波を用いた徘徊者看視システムの開発-第2報-
事例研究テーマ
ジョイスティック破損防止カバー
折り畳み可能なバックミラー
車いす用トーキングエイド台
着脱式車いす用テーブル
県受託テーマ
高齢者および障害者を考慮した都市環境の安全性および快適性に関する調査研究-その1 危険な場所の要因分析-
バリアフリーデザインからみた公共的トイレの利用実態と意識
下肢障害者の避難行動特性にもとづく建築の安全化に関する研究
生活行為の変容と屋内移動行為の障害 農村高齢者住宅の住まい方に関する研究
地方都市における交通困難者を考慮した福祉のまちづくり
高齢者のための視環境設計に関する基礎的研究 -高齢者の視認閾値
微弱電波を用いた徘徊者検知追跡システムの開発
装飾性および機能性を有する義手の開発
義足の高機能化を目指した研究
コンピュータによる重度障害者の生活支援機器の開発研究環境制御装置シミュレータの作成と評価
車いすの改良に関する研究 車いすの座とクッションの圧力分散の性能に関する実験研究
最適な義足適合に関する研究
自立支援用マニュピュレータの操作方法に関する研究
自主研究テーマ
短下肢装具による関節運動拘束の評価
テクニカルエイド技術サービス提供システムに関する研究
企業との共同研究テーマ
在宅リハビリテーション調査実験研究
ソフトスロープの開発研究
装飾性および機能性を有する義手の開発研究
事例研究テーマ
両側大腿切断者用入浴ソケット
導尿自助具
折り畳み椅子を利用した簡易トイレ
食事用ターンテーブル
電動車いす用コントローラ
震災関連
フェニックス計画への提言
仮設住宅改造マニュアル
学術発表等

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特許等一覧

令和4年年7月27日現在

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